Wał napędowy składa się z rury wału, tulei teleskopowej i przegubu uniwersalnego. Tuleja teleskopowa automatycznie reguluje odległość pomiędzy przekładnią a osią napędową. Przegub uniwersalny zapewnia przenoszenie stałej prędkości kątowej pomiędzy obydwoma wałami, umożliwiając zmianę kąta pomiędzy wałem wyjściowym skrzyni biegów a wałem wejściowym osi napędowej.
W pojazdach z silnikiem-z przodu,-napędem na tylne-napędy (lub na wszystkie-koła-napęd na wszystkie-napędy), z powodu deformacji zawieszenia podczas ruchu pojazdu, występuje częsty ruch względny pomiędzy wałem wejściowym napędu końcowego wału napędowego a wałem wyjściowym skrzyni biegów (lub skrzynki rozdzielczej). Ponadto, aby skutecznie uniknąć pewnych mechanizmów lub urządzeń (w których nie jest możliwa transmisja liniowa), potrzebne jest urządzenie zapewniające normalne przenoszenie mocy; stąd pojawił się uniwersalny układ napędowy. Przegubowy układ napędowy musi posiadać następujące właściwości: ) niezawodne przenoszenie mocy, gdy wzajemne położenie dwóch połączonych wałów zmienia się w oczekiwanym zakresie; ) zapewniają równomierny obrót dwóch połączonych wałów. Dodatkowe obciążenia, wibracje i hałas powodowane przez kąt przegubu uniwersalnego powinny mieścić się w dopuszczalnych granicach; ) wysoka wydajność przekładni, długa żywotność, prosta konstrukcja, łatwa produkcja i łatwa konserwacja.
