Sztywny przegub uniwersalny Przegub uniwersalny to rodzaj przegubu uniwersalnego, który nie wykazuje znacznej elastyczności w kierunku skrętnym. Można je podzielić na przeguby uniwersalne o-stałej prędkości i przeguby quasi-o stałej prędkości.
① Przegub uniwersalny-o stałej prędkości. Gdy kąt zawarty między dwoma wałami połączonymi przegubem uniwersalnym jest większy od zera, wał wyjściowy i wejściowy przenoszą ruch ze zmiennym chwilowym stosunkiem prędkości kątowej, ale średnia prędkość kątowa jest równa.
Sztywny przegub uniwersalny typu-z wałem krzyżowym składa się z widełek przegubu uniwersalnego, wału poprzecznego, łożysk igiełkowych, uszczelek olejowych, tulei i pokryw łożysk. Zasada działania jest następująca: obrót jednego z wideł powoduje obrót drugiego widelca poprzez wał poprzeczny, jednocześnie umożliwiając mu oscylację w dowolnym kierunku wokół środka wału poprzecznego. Podczas obrotu rolki igiełkowe w łożyskach igiełkowych mogą obracać się samodzielnie, aby zmniejszyć tarcie. Wał połączony z mocą wejściową nazywany jest wałem wejściowym (zwanym również wałem napędowym), a wał wychodzący przez przegub uniwersalny nazywany jest wałem wyjściowym (zwanym także wałem napędzanym). Podczas pracy w warunkach, w których między wałem wejściowym i wyjściowym występuje kąt zawarty, prędkości kątowe obu wałów są nierówne, co powoduje drgania skrętne wału wyjściowego i połączonych z nim elementów przekładni, wpływając na żywotność tych elementów.
② Quasi-przegub uniwersalny o stałej prędkości. Odnosi się to do przegubu uniwersalnego, który przenosi ruch z równą chwilową prędkością kątową pod zaprojektowanym kątem i w przybliżeniu równą chwilową prędkością kątową pod innymi kątami. Dzieli się go dalej na: a) Podwójny-przegub uniwersalny quasi-o stałej prędkości. Dotyczy to przegubu uniwersalnego, w którym długość wału napędowego w przekładni stałoprędkościowej jest skrócona do minimum. b) Przegub uniwersalny-typu występu-o stałej prędkości. Składa się z dwóch przegubów uniwersalnych i dwóch występów o różnych kształtach. Te dwa występy odpowiadają pośredniemu wałkowi napędowemu i dwóm sworzniom poprzecznym w uniwersalnym przegubie{{11}z podwójnym przegubem. c) Przegub uniwersalny z trzema-sworzniami-o stałej prędkości. Składa się z dwóch wałów z trzema{{16}sworzniami, widełek napędzającego wału mimośrodowego i widełek napędzanego wału mimośrodowego. d) Przegub uniwersalny typu quasi-{18}}o stałej prędkości typu sferycznego. Składa się on ze sworzni, rolek sferycznych, wału przegubowego i cylindra. Rolki mogą poruszać się osiowo w rowku, działając jak wielowypust teleskopowy. Styk pomiędzy rolkami i ścianką rowka przenosi moment obrotowy.
Elastyczny przegub uniwersalny
Elastyczny przegub uniwersalny to przegub uniwersalny, który wykazuje znaczną elastyczność w kierunku skrętu.
Elastyczny przegub uniwersalny składa się głównie z gumowych elementów elastycznych (gumowej tarczy, gumowego bloku, gumowego pierścienia, gumowej-metalowej tulei itp.), tulei, śrub i urządzenia centrującego zapewniającego dynamiczną równowagę przy dużych prędkościach. Zasada działania polega na tym, że gdy moment obrotowy działa na wał wejściowy, moment obrotowy jest przenoszony przez wał wejściowy, trzy kołnierze na widełkach przegubu uniwersalnego i śruby łączące, a następnie na blok gumowy. Moment obrotowy działa następnie na kołnierz przegubu uniwersalnego na wale wyjściowym poprzez blok gumowy. Ponieważ blok gumowy jest elastyczny, pomiędzy dwoma wałami dozwolony jest pewien kąt.
