Zabezpiecz przednie koła drewnianymi klockami i podnieś jedną stronę środkowej i tylnej osi napędowej. Uruchom silnik, włącz wysoki bieg i obserwuj, czy wał napędowy nie drga. Podczas obserwacji należy zwrócić uwagę na wzrost wibracji w miarę zmniejszania się obrotów silnika; jeśli znacznie wzrośnie, oznacza to wygięty wał napędowy lub niewspółosiowe kołnierze.
Zginanie wału napędowego wynika zwykle z wygięcia rury wału, najczęściej spowodowanego przeciążeniem. Pojazdy do transportu węgla są podatne na wyginanie się i pękanie wału napędowego z powodu przeciążenia i jazdy na-naczepie. Na przykład niektóre pojazdy przewożące na przyczepie ponad 60 ton węgla ulegają poważnemu uszkodzeniu wału napędowego z powodu przeciążenia i-przejechania przez przyczepę. Nawet po wzmocnieniu pośredniego wspornika wału napędowego i wzmocnieniu widełek kołnierza nadal dochodzi do pęknięć.
Po wymianie i wyprostowaniu elementów półosi należy przeprowadzić kontrolę wyważenia. Nierównowaga powinna spełniać standardowe wymagania. Należy również dokładnie sprawdzić stan techniczny widełek przegubu krzyżowego i wieszaków półosi. Nieprawidłowy montaż, uszkodzenie półosi i rolek powodujące luzy i wibracje, mogą również prowadzić do niewyważenia wału napędowego.
