Wczesne łożyska ruchu liniowego składały się z rzędu drewnianych prętów umieszczonych pod rzędem podważaczy. Najprostszym łożyskiem obrotowym było łożysko tulejowe, które było po prostu tuleją umieszczoną pomiędzy kołem a osią. Konstrukcja ta została później zastąpiona łożyskami tocznymi, w których zamiast tulei zastosowano wiele walcowych rolek, przy czym każdy element toczny działał jak pojedyncze koło.
Wczesny przykład łożyska kulkowego odkryto na starożytnym rzymskim statku zbudowanym na jeziorze Nami we Włoszech około 40 roku p.n.e.: drewniane łożysko kulkowe używane do podtrzymywania obrotowego blatu stołu.
Nowoczesne łożyska liniowe wykorzystują tę samą zasadę działania, chociaż czasami zamiast rolek stosuje się kulki. Zmieniły się także materiały łożysk. Czy zatem łożyska mają trwałość? Odpowiedź brzmi: tak.
Okres trwałości łożyska można nazwać jego „żywotnością”. Żywotność łożyska odnosi się do liczby obrotów lub godzin, jakie łożysko może wytrzymać pod pewnym obciążeniem, zanim wystąpią wżery. Na żywotność łożyska wpływa wiele czynników, w tym samo łożysko i jego użytkowanie.
