Budowa i funkcja przegubu uniwersalnego są nieco podobne do stawów w ludzkich kończynach, dzięki czemu kąt zawarty pomiędzy połączonymi częściami może zmieniać się w pewnym zakresie. Aby spełnić wymagania związane z przenoszeniem mocy i uwzględnić zmiany kąta spowodowane przez układ kierowniczy i pionowy ruch pojazdu podczas pracy, do łączenia osi napędowej, pół-półosi i osi kół w pojazdach z napędem na przednie koła powszechnie stosuje się przeguby uniwersalne.
Jednak ze względu na ograniczenia wymiarów osiowych i wymóg stosowania stosunkowo dużych kątów przesunięcia, pojedynczy przegub uniwersalny nie jest w stanie zapewnić równej chwilowej prędkości kątowej wałów wyjściowego i wejściowego, łatwo powodując drgania, przyspieszając uszkodzenie podzespołów i generując znaczny hałas. Dlatego powszechnie stosuje się różne typy przegubów uniwersalnych o stałej prędkości. W pojazdach-z napędem na przednie koła w każdej-półosi zastosowano dwa przeguby uniwersalne o stałej prędkości; przegub uniwersalny znajdujący się bliżej osi napędowej to przegub uniwersalny-wewnętrznej połowy wału, a przegub bliżej osi koła to przegub uniwersalny-zewnętrznej połowy wału. W pojazdach-z napędem na tylne koła silnik, sprzęgło i skrzynia biegów są montowane jako jeden zespół na ramie, natomiast oś napędowa jest połączona z ramą za pomocą elastycznego zawieszenia. Istnieje między nimi odległość wymagająca połączenia. Nierówne nawierzchnie drogowe powodujące wibracje podczas pracy pojazdu, zmiany obciążenia lub niewspółosiowość pomiędzy obydwoma zespołami mogą zmieniać kąt i odległość pomiędzy wałem wyjściowym skrzyni biegów a wałem wejściowym przekładni głównej osi napędowej. Dlatego w pojazdach z napędem na tylne koła zazwyczaj stosuje się podwójne przeguby uniwersalne w swoim układzie przeniesienia napędu, co oznacza, że na każdym końcu wału napędowego znajdują się po jednym przegubie uniwersalnym. Ich funkcją jest zapewnienie, że kąty zawarte na obu końcach wału napędowego są równe, co gwarantuje, że chwilowe prędkości kątowe wałów wyjściowego i wejściowego pozostają stałe.
